数控分度盘、第四轴、五轴转台、一般 CNC 加工中心有 X,Y,Z 三个直线轴，在此三轴上增加一个回转轴，即第四轴。添加第四轴，可以使刀具加工的平面更为广泛，并且可以减少工件的反复装夹，提高工件的整体加工精度，利于简化工艺，提高生产效率，缩短生产时间。目前市面上的第四轴的结构主要为：伺服电机驱动减速机式、伺服电机直驱式。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。一般用于四轴的减速机的种类分为三种：蜗轮蜗杆式，滚子凸轮式，谐波减速机式。1.蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴**，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。2. 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高。3.Roller Driver （凸轮滚子）传动应用的弧面分度原理，是目前最精确的运动控制方式。工作件由一个输入轴（弧面分度凸轮）及一个滚柱（输出轴）组成，输入轴上的凸轮槽表面与棍轮上的从动滚子元件外环表面呈线接触啮合
